La editorial de la Universidad de Cambridge invitó a Esteban Rodríguez a escribir un libro sobre el nacimiento de la neuroendocrinología, ya que él fue uno de los testigos de ese acontecimiento. "Probablemente soy el más viejo, vivo y sin Alzheimer, de aquella época. Yo era muy joven en ese momento. Estoy muy contento", dijo. Lo escribirá en España, porque visitará lugares emblemáticos para la historia, en Alemania e Inglaterra. También planea escribir un libro sobre su experiencia en el camino de Compostela. Para él, generar estas ediciones serán una transición entre su período de trabajo y su jubilación.